Pozycje, kierunki i sposoby przeprowadzania ataków

tachi waza

techniki rozpoczynają się w pozycji stojącej

suwari waza

techniki w pozycji siedzącej lub klęczącej

hanmi-hantachi waza

techniki rozpoczynają się w pozycji siedzacej a atakujący stoi

hanmi-hantachi ushiro waza

techniki rozpoczynają się w pozycji siedzacej a atakujący stoi z tyłu lub przechodzi za plecy

ushiro waza

atak od tyłu lub z przejciem za plecy

ippan geiko

broniący się jest atakowany przez jednego uke

kakari geiko

broniący się jest atakowany przez kilku uke, nadchodzących kolejno, z jednego kierunku

taninzu kakari geiko

broniący się jest atakowany przez kilku uke nadchodzących z dowolnego kierunku (Taninzu-gake, Randori)